刘仲三一重工中型挖掘机关键技术探析船用涂料
发布时间：2022-07-13 20:49:04 来源：力昕机械网
三一重工总裁助理、三一重机营销公司副总经理刘仲致辞
超优性能
刘仲:三一重工中型挖掘机关键技术探析
刘仲:三一重工中型挖掘机关键技术探析
SY245工作装置配置表
多工装应用
挖掘机遥控技术 ：三一已成功开发具有远程遥控立体视觉系统的挖掘机，行业首次通过双目3D、360度全景图像、音频无线传输，随动系统，实现远程操控室操作与原驾驶室同等视觉效果。 SY215遥控挖机已交付武警交通部队使用，16年9月份参加四川绵阳举行的《2016全国公路交通军地联合应急演练》，获中央电视台、中国武警网多次报道。 SY365遥控挖机2016年8月已交付河南洛阳钨矿正式投入使用。
挖掘机无人操作精准施工技术 ：3D技术：通过GPS卫星定位获取铲斗位置坐标，根据事先导入挖掘机的3D设计图，引导挖掘或造型工作。挖机可以在场地内任意移动、开挖，不受挖掘方向和姿态的限制，实现自动化作业;将RTK技术应用到挖掘机，实现厘米级定位精度;.根据姿态信息和负载压力进行闭环控制，实现齿尖位置的精准计算。创新两点：一是将RTK技术应用到挖掘机，实现厘米级空间定位;二是根据姿态信息和负载压力实现闭环控制，实现齿尖位置的精准计算。
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