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移动供电解决方案在立体仓储系统中的应用

随着计算机技术、自动控制技术、信息识别等新兴技术的发展和广泛应用，自动化立体仓储系统（AS/RS）的发展更加迅速，而移动供电及移动通信系统的成熟应用也为巷道堆垛机、穿梭车、输送系统等移动设备提供了可靠的动力及信号的传输媒介。VAHLE公司移动供电及通信产品目前已广泛应用于AS/RS的各个环节，主要包括巷道堆垛机、穿梭车（包括直线穿梭车、环形穿梭车）、EMS单轨输送系统等。

巷道堆垛机解决方案

目前给巷道堆垛机提供动力的方式，以滑触线方式为主，而根据安装方式及运行要求的不同，有不同的滑触线规格可供选择，如排式滑触线、封闭式滑触线、单极组合式滑触线等。

以欧洲为代表的各家先进设备集成商主要以使最近几年来用排式滑触线为主，如使用VAHLE公司的VKS（3~6极）、VKS10（6~10极）排式滑触线产品系列，一般侧装于靠近地面处。其特点为一体式结构，强度高、节省空间、便于安装，同时符合德国VDE 手指安全等级认证，其宽泛的持续电流范围为60~280A ，几乎可以满足所有AS/RS的应用要求；最值得推荐的是，该产品系列可以允许垂直切入（图1），该技术使得滑触线轨迹与堆垛机的行走轨迹在机械和电气上分离，避免了滑触线的折弯以及道岔处的复杂安装，代表了堆垛机转轨的最新技术，大大提高了现场安装的方便性及使用的可靠性。为了保证供电的连续性及信号的稳定性，系统中需要使用双集电器的方式。

图1 排式滑触线产品系列可以允许垂直切入

目前，国内市场上的设备集成商在巷道堆垛机移动供电方式上，较多采用封闭式滑触线，如VAHLE公司的KBH（4~5极）、MKL（6~10极）封闭式滑触线产品系列，一般安装于空中。对于直线往返的系统，或者带有转轨车的它是通过变形丈量装置来丈量试样在实验进程中产生的形变；系统，封闭式滑触线同样可以推荐，其最大的允许速度为250 m/min。

德国著名的AS/RS集成商TGW公司以前在巷道堆垛机领域一直采用VAHLE公司的单极组合式滑触线U10产品并广泛应用，随着VAHLE公司VKS10产品的推出以及供电转轨技术的成熟，TGW全线产品均从U10供电产品转为VKS10供电产品。但这并不代表单极组合式滑触线U10在国内就没有了市场，由于国内转轨技术尚与国际先进水平存在一定差距，在转轨技术中，国内还是以常规的道岔方式进行，电气及机械并没有分开，滑触线就需要随堆垛机行走轨道一同折弯，而U10可以现场折弯的特性决定了其在含有弯弧的系统中的优先地位。

图2 使用U10产品的直穿项目，该项目具有众多的平移道岔应用

穿梭车供电解决方案

对于直线穿梭车而言，几乎所有的滑触线规格均能满足使用要求；此时其滑触线的选择取决于所需极数、持续电流、安装方式等具体项目要求，图2为使用U10产品的直穿项目，该项目具有众多的平移道岔应用。

对于环形穿梭车而言，由于其带有弯弧部分，虽然VAHLE公司所有的滑触线产品系列均可以进行折弯，但大部分系列产品的折弯只在工厂进行，需要特殊的折弯设庆典用花备；而单极组合式滑触线U10产品因其可以现场进行折弯，具有很大的灵活性，并且具有性能稳定、安装方便等优势，成力值分辨率几近都能到达10万分之1为了环形穿梭车的首选，其应用见图3。

图3 单极组合式滑触线U10产品因其可以现场进行折弯，具有很大的灵活性，并且具有性能稳定、安装方便等优势，成为了环形穿梭车的首选

EMS单轨输送线供电解决方案

EMS（Electrical Monorail System）作为物流输送系统的重要组成部分，已经在各个行业中得到了广泛应用。而VAHLE公司收购德国FABA公司后，更是在汽车行业的EMS应用中，将市场占有率扩大至75%以上，占有绝对的领导地位。

VAHLE的滑触线系统不仅具有稳定的传输动力，同时也能够传输可靠的数据信号，POWERCOM 485是VAHLE专为工业数据总线RS485设计的，该模块可以为工业现场总线系统提供安全可靠的数据通信，其传输速率最高可达187.5KBit/s。POWERCOM 485前端有一个与PROFIBUS相匹配的RS485接口，其电源为230V/50Hz 或者115V/60Hz，具有高抗干扰能力，可适用于道岔、转台、升降段等，内部最大延迟为3Bit，能用于点对点的传输以及最多126个从站的总线系统。

滑触线定位系统

在滤油器AS/RS 系统中，无论是巷道堆垛机的水平行走、垂直起升，还是穿梭车或者EMS系统的移动过程，都离不开精确的定位系统，常规的定位系统包括编码器定位、编码（条）带定位系统、激光定位系统等，而这些定位系统的同一个特征就是均为脱离于滑触线移动供电系统之外的独立系统或产品，而且都有一定的应用场合局限性。VAHLE公司全新推出的滑触线定位系统APOS完美地将滑触线系统与定位系统结铆钉机合在一起，不仅省去了繁杂的安装机械附件结构，而且也在抗干扰能力、定位精度等方面达到了相当高的要求。

VAHLE-APOS定位系统由磁性编码带及读写头组成，该读写头通过内部接口，采用综合算法向控制系统输送位置信号。系统依靠高度灵敏的读写头及磁性编码带进行定位，并将位置量信号转化为物流控制系统的工作参量。其绝对定位精度可达+/-1mm，可以在潮湿、多粉尘及低光线的环境下正常可靠地监测出位置。其读写头常规输出为RS485、SSI 或者CAN 总线信号。

综上所述，VAHLE公司针对AS/RS行业不仅能够提供完善的移动供电解决方案，并且配合滑触线系统，能够同时提供可靠的移动通信系统及绝对定位系统，达到集成供电、通信及定位三大功能的目的，不仅为客户圆锥销简化了控制系2、数显弹簧拉压实验机统，同时也简化了整体的机械结构设计。(end)