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工业机器人产业在美国的现状和发展历史

一、美国工业机器人的产业现状

据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人弹簧床垫联合会(IFR)的统计，至2003年末，在美国运行的机器人总量为112400套，比2002年增长7%。预计到2007年底，运行的机器人数量将达到145000套。就每万雇员拥有工业机器人数进行统计，至2003年末，美国制造业中，每1万雇员拥有63个工业机器人。尽管从排名上说，美国已经进入世界前十名，但其与前几名仍然有着很大的差距，仅相当于德国的43％，意大利的54％，欧盟的68％，详见图1。与普通的制造业相比，美国汽车工业中每万个产业工人拥有的工业机器人数量大大提高，达到740个，但仍然远远低于日本（1400个机器人）、意大利（1400个机器人）和德国（1000个机器人）。

图1、2003年，制造业中每1万名雇员拥有工业机器人的数量

数据来源：UNECE、IFR

注1：至2003年底，日本每万名雇员拥有322台机器人。但日本在2000年以前的统计数据，包括了所有机器人的数量；2001年以后的统计数据排除了除专用加工机器人外的专用机器人，与各国数据才有了可比性。

注2：至2003年底，韩国每万名雇员拥有138台机器人。但韩国的数据包含了所有类型的工业机器人。

二、工业机器人产业在美国的发展历史

美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史。道路是曲折的，不平坦的。

20世纪60年代到70年代期间，美国的工业机器人主要立足于研究阶段，只是几所大学和少数公司开展了相关的研究工作。那时，美国政府并未把工业机器人列入重点发展项目，特别是，美国当时分体马桶失业率高达6.65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此既未投入财政支持，也未组织研制机器人。而企业在这样的政策引导下，也不愿冒风险，去应用或制造机器人。致使错过了发展良机，固守在使用刚性自动化装置的层面上。这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽对工业机器人的制造和应用认识有所改变，但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上， 致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。

进入20世纪80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才开始真正重视机器人。制定和采取了相应的政策和措施，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，断裂处应在丈量标志中间第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要。美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。

三、结论

尽管在工业机器人的发展史上，美国走了一条重理论研究，轻应用开发的曲折道路，在普通制造领域丧失了一定的机会和市场，但这在某种程度上却确保了美国机器人技术在国际上的领先地位。与其他国家相比，美国机器人的技术更加全面、先进，适应性也很强。具体体现在：机器人性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高牛蛙养殖居世界之首。此外，美国机器人的智能技术发展也很快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用，高智能、高难度枪套的军用机器人、太空机器人等发展迅速，并已经实际应用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。

参考文献

1、Jan Karlsson. Buoyant robot sales in North America. United Nations Economi1．最大冲击能量:3Jc Commission for Europe. Press Release ECE/STAT/04/P07. Geneva, 20 October 2004

2、Solid recovery of sales and production of industrial robots in Germany -the world’s second largest user 诸如台1盈拓、宜安科技、银禧科技、兆舜科技、尚鑫新材料等1批市场范围大、技术能力强的创新企业正高速突起and producer of industrial robots. United Nations Economic Commission for Europe. Press Release ECE/STAT/04/P03，Geneva, 20 October 2004

3、朱力 目前各国机器人发展情况 中国青年科技.2003(11).-(end)